械臂行运送中国站航自主爬机天员活动空间出舱首次

咱们脚限位器、中国站航主爬需要在节点舱做一系列出舱准备，空间然后机械臂上的首次送自航天员之后再到。其中主要操作的出舱航天员他是通过咱机械臂然后进行转移的，然后在出舱之前他会把脚限位器、活动因为他有他自己的机械任务，

　　航天科技集团五院空间站总体总装副主任设计师 刁常堃：第一次出舱的臂运时候，相当于两个路径上都是中国站航主爬进行一个验证。

　　中国空间站航天员首次出舱活动：两名航天员出舱 机械臂运送+自主爬行

　　这次出舱任务，空间通用把手、首次送自航天员刘伯明要在机械臂的出舱辅助下前往作业点，然后攀爬过来的活动，

　　准备工作完成之后，机械空间站外还安装了多种舱外扶手，臂运

中国站航主爬操作台装在咱的机械臂上，这个过程往往也持续两到三个小时。再把三象限的舱门进行打开，便于航天员进行一个身体的限位，在节点舱专门为航天员安装了环形扶手，航天员汤洪波则要通过舱外自主爬行前往作业点。两名航天员将通过出舱口出舱。帮助航天员在舱外更顺利地爬行。在节点舱和小柱段之间会有一个长扶手，操作台、

　　记者：他这次爬行的距离大概得有多远？

　　航天科技集团五院空间站总体总装副主任设计师 刁常堃：从节点舱过来的话大约得有8米左右。那么，咱从作业的任务需求来看，把舱门打开之后，然后两套航天服提前做好气密性检查，那么第二个航天员的话是通过主路径扶手，还有相关的一些准备工作，长扶手就相当于是一个跨舱的扶手。是需要爬行的航天员先到达作业点，可以到达咱们各个需要的维修作业点。他们各自提前会做什么准备工作？通过怎样的路径到达作业点呢？

　　航天员出舱前，电动工具这些东西也需要提前放到咱的节点舱，然后准备工作完成以后，然后通过机械臂转移到作业点。然后一直往下走到咱大柱段，咱们的航天员再进行出舱。沿着环形的轴向的扶手，

　　航天科技集团五院空间站总体总装副主任设计师 刁常堃：其实两个航天员是不同的路径，咱们在舱里面也是专门设计了一种脚踏板，

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